家庭自来水管清洗的方法如下：

关闭水源：首先需要关闭自来水管的主阀门，以防止水流冲洗时造成浪费或者污染水源。

排放管道内的水：将自来水管道内的水排放干净，可通过开启自来水龙头等方式进行排放。

清洗管道内壁：使用专业的自来水管清洗剂，将清洗剂倒入管道内，然后加入适量的水，让清洗剂充分渗透到管道内壁，起到分解污垢和杂质的作用。可以通过反复循环清洗剂和水的方式，让清洗剂充分作用在管道内壁，将管道内的污垢和杂质清除干净。

冲洗管道：清洗完成后，将管道内的清洗剂和杂质冲洗干净，直至冲洗水变清为止。

消毒管道：清洗完成后，可以使用专门的自来水管消毒剂，将消毒剂倒入管道内，然后加入适量的水，让消毒剂充分作用在管道内壁，杀死管道内的细菌和病毒。

冲洗管道：消毒完成后，将管道内的消毒剂和水冲洗干净，直至冲洗水变清为止。

检查管道：清洗和消毒完成后，需要检查管道是否有漏水现象，确保管道工作正常。

需要注意的是，清洗和消毒自来水管道时，需要选择专业的自来水管清洗剂和消毒剂，按照说明书的指引进行操作，避免使用过量的清洗剂和消毒剂对管道造成损伤。如果不确定如何进行清洗和消毒，建议寻求专业的自来水管道清洗和消毒服务。另外，平时要注意自来水管道的保养和维护，定期清洗和检查管道，可以保证自来水的质量和健康。

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